51单片机红外遥控控制步进电机(52单片机红外遥控)

文章阐述了关于51单片机红外遥控控制步进电机，以及52单片机红外遥控的信息，欢迎批评指正。

简略信息一览：

• 1、51单片机控制步进电机
• 2、单片机控制步进电动机的运动的原理及单片机程序
• 3、求用51型的单片机控制步进电机,要求步进电机转90度后停5秒,再转90度...
• 4、怎样用51单片机接两相步进电机驱动器来控制步进电机?

51单片机控制步进电机

1、A=（ 50h ），SP=（ 50h ），（51H）=（ 30h ），（52H）=（50h ），PC＝（ 5030h ）pc总是指向下一条指令的首地址的。但是在返回的时候得看堆栈中的数了。

2、单片步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。其基本原理作用如下：（1）控制换相顺序 通电换相这一过程称为脉冲分配。

3、单片机不能直接驱动步进电机，因为单片机的输出的是数字信号，不是驱动电流，所以需要外加驱动，舵机是可以通过单片机直接控制的PWM控制。51单片机是对所有兼容Intel 8031指令系统的单片机的统称。

4、如果有驱动器的话，步进电机的控制一台只需要两个信号即CW（正转）和CCW（反转）信号就OK了，或者PAUSE（脉冲）+DIR（方向），因此控制两台步进电机只需要4路信号即可，所以任意实验板都可以达到，当然买最便宜的了。

单片机控制步进电动机的运动的原理及单片机程序

1、调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。

2、单片机控制步进电机的程序主要通过设置适当的控制信号序列，以驱动步进电机的各相线圈，从而实现电机的旋转和定位。这通常涉及到对单片机I/O端口的编程，以及对步进电机驱动器或控制器的接口操作。

3、步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。

4、sp=50H（因为在程序中，sp减了两次，后来又加了两次，在程序最后ret有在返回的时候减了两次，即地址出栈，故最终结果是50h。

5、步进电机的编程步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。

求用51型的单片机控制步进电机,要求步进电机转90度后停5秒,再转90度...

1、东西很简单，就是单片输出脉冲。经驱动控制电机，角度除以步距角，得出脉冲周期数。就告诉你这么多。自己得有思路。

2、A=（ 50h ），SP=（ 50h ），（51H）=（ 30h ），（52H）=（50h ），PC＝（ 5030h ）pc总是指向下一条指令的首地址的。但是在返回的时候得看堆栈中的数了。

3、单片计程序的话，直接按照正常的转速10秒就可以断送完的原来的位置。

4、控制51单片步进电机的速度 如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。

5、{R（）；} else if（h==0）{motor（0）；} } 额···我是新手，你看看这个烧到单片机里小车行驶是否有正确。还有控制小车停转的时间t，也就是delay的时间我随便设的，到时候你要转10秒还5秒的自己调整下t的值就好了。

怎样用51单片机接两相步进电机驱动器来控制步进电机?

首先分清楚您的驱动器是用的PUL和DIR模式还是 CW和CCW模式。脉冲+方向模式PUL+和DIR+可以共用一个阳极，PUL-接脉冲，DIR-接方向口。一般这个模式下方向是用开关量控制，DIR悬空电机运转一个方向，DIR通电机换向。

如果有驱动器的话，步进电机的控制一台只需要两个信号即CW（正转）和CCW（反转）信号就OK了，或者PAUSE（脉冲）+DIR（方向），因此控制两台步进电机只需要4路信号即可，所以任意实验板都可以达到，当然买最便宜的了。

单片机直接最左边的四个信号，A，/A，B，/B接步进电机四根线，AC1AC2接220V。

单片机的引脚随处都可以查到，P0、PP2随便选择一个作为脉冲发送口，在程序开始前定义好就可，驱动器一般都会分配脉冲，看你用的是哪一种，有的驱动器有电流可调档，也就是相电流细分。

要通过步进电机驱动模块来连接，单片机IO不足以驱动电机，如果是小型的4相5线步进电机的话可以用ULN2003驱动用到4个IO，如果是大功率的步进电机的话需要大功率的驱动模块这时控制方式也会改变（通过脉冲控制）。

PWM波，实现占空比不同，没有PWM的单片机可以用软件延时 PWM波：例如方波，是高电平很低电平时间相同，PWM波是高低电平时间不同，利用两个输出口控制两个电机。具体说起来挺多的，也不一定让你明白。

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