单片机红外测距应用场景-单片机红外线测距模块

文章阐述了关于单片机红外测距应用场景，以及单片机红外线测距模块的信息，欢迎批评指正。

简略信息一览：

• 1、单片机中红外传感器是如何测距的
• 2、哪些传感器可以实现自动导航

单片机中红外传感器是如何测距的

1、呵呵，红外光，传播起来是光速，1us传播300m。利用波速来计算距离，测量出几个纳秒的时间差，使用单片机则是不可能的。利用电磁波来测距、测速，是利用了变频、差频的原理，前端的电路和器件，都是使用模拟电路中高频电子线路的理论和电路器件。

2、设计一个红外线测距系统 （1） 能够在一定距离内做出正确测量。 （2） 所测得数据通过转换送至单片机进行处理。 （3） 用脉冲发生装置作为输入信号，通过调整输入信号的频率，以模拟实现红外线传感器对障碍物的距离探测并显示。 2设计环境 本次设计选用的单片机是ATMEL公司的单片机选用AT89系列中的AT89C52。

3、红外测距传感是用红外线为介质的测量系统。分类：按探测机理可分成为光子探测器和热探测器。

4、一般的红外测距都是***用三角测距的原理。红外发射器按照一定角度发射红外光束，遇到物体之后，光会反向回来，检测到反射光之后，通过结构上的几何三角关系，就可以计算出物体距离D。当D的距离足够近的时候，上图中L值会相当大，如果超过CCD的探测范围，这时，虽然物体很近，但是传感器反而看不到了。

5、用TCRT5000红外传感器（就是两个红外管绑在一起，网上有资料），四条腿，到 去下载资料，这东西不难买，大约2块钱一个。在发射管上串连一个200欧姆电阻直接接在+5V电源和地上，别接反了。

6、超声波测距适用于高精度的中长距离测量。因为超声波在标准空气中的传播速度为3345米/秒，由单片机负责计时，单片机使用10M晶振，所以此系统的测量精度理论上可以达到毫米级。

哪些传感器可以实现自动导航

【太平洋汽车网】包括激光雷达、摄像头和传感器等。超声波传感器和红外开关对自动导航小车周围的环境进行探测，并且利用工控机对超声波传感器所探得的障碍物信息进行处理，最终通过一种改进的模糊神经控制算法来完成障碍物的识别，从而实现了自动导航小车的自主避障。

陀螺仪传感器！--，如同汽车的内置罗盘，它监测车辆的旋转和运动状态，为定位信息提供至关重要的精确度。GPS定位模块传感器！--，通过接收全球卫星信号，实现车辆的全球定位，让驾驶员无论身处何地都能掌握实时的位置信息。

汽车导航系统通过多种传感器来实现定位和导航功能，包括陀螺仪传感器、GPS定位模块传感器、车速传感器、罗盘传感器和方向盘转角传感器等。这些传感器共同作用，能够为您提供准确的定位信息和导航指引。首先，让我们来了解一下汽车导航系统的组成部分。

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