红外避障单片机代码(单片机 红外)

本篇文章给大家分享红外避障单片机代码，以及单片机 红外对应的知识点，希望对各位有所帮助。

简略信息一览：

• 1、红外避障传感器与单片机连接
• 2、单片机能做的简单项目
• 3、51单片机智能小车制作,求通俗易懂的讲解
• 4、51单片机的红外遥控小车设计和制作的C语言程序
• 5、51单片机红外避障小车教程
• 6、红外避障模块接单片机

红外避障传感器与单片机连接

热释电红外感应模块hcsr591和单片机相连方式如下：将模块hcsr591的VCC引脚连接到单片机的5V电源引脚上。将模块hcsr591的GND引脚连接到单片机的GND引脚上。

红外传感器和单片机之间的连接方法：红外传感器绝大部分都是通过测引脚电压换算成距离。所以一般红外都有三根引脚，VCC和GND肯定会接噻，然后信号线接到你开启单片机的ADC通道对应的引脚，读该引脚的电平换算成距离。

将该传感器的输出端口的信号，经过电路的处理后，达到单片机工作电压范围时，可有两种方法实现于单片机的连接。

你的程序应该没问题。另外，你的程序是怎么烧进去的，应该没有用串口下载功能吧？（STC系列单片机支持串口下载）你可以搭一个串口下载电路，实现程序的在线更新，免得拔来拔去，把片子拔坏了。

E18-D50NK 红外避障传感器，红线接 +5V 电源，绿线接地，黄线是信号输出线，接入单片机 I/O 端口。后面小圆孔内电位器调节有效检测距离 3-50cm 。

单片机能做的简单项目

单片机能做的简单项目如下：电子时钟 通过DS1302时钟芯片来实现一个电子时钟，通过数码管来显示时间，并且可以设置时分秒时间，还有定时闹钟功能。

电子词典设计 该项目主要是基于单片机和学习型记忆卡等硬件设备，以及各种词库和语音合成技术，构建一个功能完备、使用简单、体积小巧的电子词典系统，使用户可以快速查阅和记忆单词、词组、成语等语言内容。

单片机主要用于嵌入式应用，大量用于自动控制的电子设备，如手机，照相机，微波炉，洗衣机等。单片机也可用于任何需要决策或系统监控的应用程序。有许多单片机可用于集成到产品中。单片机通常具有模拟和数字输入/输出功能。

单片机在医用设备领域中的应用：单片机在医用设备中的用途亦相当广泛，例如医用呼吸机，各种分析仪，监护仪，超声诊断设备及病床呼叫系统等等。

单片机的使用领域十分广泛，如智能仪表、实时工控、通讯设备、导航系统、家用电器等。各种产品一旦用上了单片机，就能起到使产品升级换代的功效。单片机又称单片微控制器，它的全称是单片微型计算机简称单片机（MCU）。

嵌入式系统开发：通过学习嵌入式单片机，你将能够参与嵌入式系统的设计和开发。这包括硬件和软件的协同工作，实现特定应用的嵌入式系统，如智能家居系统、工业控制系统等。

51单片机智能小车制作,求通俗易懂的讲解

1、系统的单片机程序：includereg5hdefinedet_Dist55// 单个脉冲对应的小车行走距离，其值为车轮周长 /4#defineRD9// 小车对角轴长度。

2、制作51单片机循迹小车，只需要四步。1 车模。2 主控板。3电机驱动系统。4 循迹传感器 下面一一进行介绍。1车模。对于新手来说你需要一个车模，当然也可以自己制作一个模型，下面这个是两个电机的智能小车。

3、转贴于 51论 文网 设计任务和要求以AT98C51单片机为核心，制作一款红外遥控小车，小车具有自动驾驶，手动驾驶和循迹前进等功能。自动驾驶时，前进过程中可以避障。

4、你先把电机驱动电路搞出来，然后用pid控制小车上的传感器，来实现前进后退和变速的功能。至于显示就简单了，只要在小车上装一个数码管就可以了。如果你想做的话，可以找我，我可以给你提供一些资料。

51单片机的红外遥控小车设计和制作的C语言程序

本款小车具有红外线遥控手动驾驶、自动驾驶、寻迹前进等功能。本系统***用模块化设计，软件用C语言编写。

以下文件是51单片机实现遥控解码，通过数码管显示键码的程序，P0口驱动数码管段选，p6和p7为数码管位选，接收头连到P2口。

系统的单片机程序：includereg5hdefinedet_Dist55// 单个脉冲对应的小车行走距离，其值为车轮周长 /4#defineRD9// 小车对角轴长度。

这是***用STC12C5A60S2单片机的红外解码程序及其说明。

51单片机红外避障小车教程

自动驾驶时，前进过程中可以避障。手动驾驶时，遥控控制小车前进、后退、左转、右转、加速等操作。寻迹前进时小车还可以按照预先设计好的轨迹前进。

以下是一些常见的切换方式：遥控器：通过遥控器上的按键来切换不同的模式，例如前进、后退、左转、右转、定点旋转等模式。

系统的单片机程序：includereg5hdefinedet_Dist55// 单个脉冲对应的小车行走距离，其值为车轮周长 /4#defineRD9// 小车对角轴长度。

传感器的得到的信息只有两种要么在左边，要么在右边。具体的不知道小车在线的左边多少，右边多少，导致不能让小车拐大弯与拐小弯，只能让车拐。就导致了其左右的摇摆。

一般用小的减速电机，电压多在3V到6V电流约100mA到300mA之间，用2803完全没有问题。你也可以买成品的底盘，淘宝上很多的价格也就在40元左右。

红外避障模块接单片机

1、一般来说，红外避障组件中会包含一对红外发射管和接收管，通过发射管发射红外光，当有物体透过红外光进入接收管时，接收管便会将信号通过模拟电路转化成数字信号传递给单片机。

2、热释电红外感应模块hcsr591和单片机相连方式如下：将模块hcsr591的VCC引脚连接到单片机的5V电源引脚上。将模块hcsr591的GND引脚连接到单片机的GND引脚上。

3、单片机开始工作是需要满足一些条件的，满足基本条件刚好能工作的单片机系统就是：最小系统。所以请你按下图先搭建一个最小系统，你的程序应该没问题。

4、如果是模块有障碍指示灯才亮的话，就是模块感应到物体了，试着放在空旷的地方或调低灵敏度（有个可调电阻），否则可能模块有问题。

关于红外避障单片机代码，以及单片机 红外的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。