32单片机红外避障小车(51单片机红外避障小车原理图)

接下来为大家讲解32单片机红外避障小车，以及51单片机红外避障小车原理图涉及的相关信息，愿对你有所帮助。

简略信息一览：

• 1、单片机与红外线传感器能否实现检测到前面有障碍物,就停下,和单片机怎么...
• 2、单片机避障小车电机不转
• 3、基于单片机的红外避障小车设计

单片机与红外线传感器能否实现检测到前面有障碍物,就停下,和单片机怎么...

就这么简单，***只有两个电阻，调节发射管的电阻可以调节灵敏度（障碍物距离）。

红外传感器绝大部分都是通过测引脚电压换算成距离。所以一般红外都有三根引脚，VCC和GND肯定会接噻，然后信号线接到你开启单片机的ADC通道对应的引脚，读该引脚的电平换算成距离。

如果想学习单片机你可以在网上找一下相关资料很多。如果想快速制作一个红外避障小车并掌握红外避障及其控制原理，可以尝试用精控-定时程序控制器控制器实现。下图是控制器的通用接线原理图。

如果选用模拟量输出的红外传感器，障碍物离的远，输出的电压低；障碍物离的近，输出的电压高。要通过AD转换才能送给单片机。如果选用数字量输出的，直接就可以接单片机了。

可以的。你要设计一个红外光发射源，这个光源直射你的红外接收器。接收器输出的信号接入单片机。当没有物体遮阻光线时，接收器输出为低（或者为高）；光线被物体遮断时输出为高（或者为低）。

单片机避障小车电机不转

断开电机的连线，然后接好电源，检测一遍L298的4脚Vs（H桥电压供电）、9脚Vss（逻辑控制供电）。注意，不要随意改变单片机的供电电压，要不很容易烧毁芯片。

原因： 电源供电不足，电机可能上百毫安的电流把电压拉下来了。 继电器选型不对，电流太大，把电源拉下来了。

这个问题很简单！这个很简单：写个键盘扫描函数，一个延时函数。单片机上电一直扫描键盘就可以，判断如果有按键按下就把LED对应的IO口拉低（或拉高，看你的硬件电路而定）点亮LED，延时10秒后再拉高IO口关闭LED。

假如VCC是5V，电机电压也是5V，电机就不会转。因为H桥电路中是用三极管的发射极驱动，这种电路加到电机上的电压要比VCC少4Ⅴ以上，电机只有不足6V的电压。换成三极管集电极驱动电机，见下图。

信号没传到。智能避障小车车轮不动的原因是因为信号没传到单片机。智能小车作为现代的新发明，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。

电机会响但不转，有几个可能：最大可能是脉冲频率太高，降低频率启动或提高细分数试试。电流设置太小，负载太大，动不了，按说明书改大电流。输出接错。

基于单片机的红外避障小车设计

如果想学习单片机你可以在网上找一下相关资料很多。如果想快速制作一个红外避障小车并掌握红外避障及其控制原理，可以尝试用精控-定时程序控制器控制器实现。下图是控制器的通用接线原理图。

以AT98C51单片机为核心，制作一款红外遥控小车，小车具有自动驾驶，手动驾驶和循迹前进等功能。自动驾驶时，前进过程中可以避障。手动驾驶时，遥控控制小车前进、后退、左转、右转、加速等操作。

系统的单片机程序：includereg5hdefinedet_Dist55// 单个脉冲对应的小车行走距离，其值为车轮周长 /4#defineRD9// 小车对角轴长度。

使用L298N芯片驱动直流电机控制小车车轮，直流电机转速使用PWM控制，PWM不懂可以百度。单片机可以通过控制L298N芯片的引脚高低电平控制车轮转或者不转，***转 右轮不转，这就是右转弯啦。

单片机一个，20或30pf的电容4个，小车一个，L298N电机驱动2个，7V或12V锂电池一个，晶振2个，杜邦线40根，烙铁，焊锡丝，超声波模块，LED灯若干，舵机一个。

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