单片机红外循迹小车防出线(基于51单片机的红外循迹小车)

今天给大家分享单片机红外循迹小车防出线，其中也会对基于51单片机的红外循迹小车的内容是什么进行解释。

简略信息一览：

• 1、51单片机的红外遥控小车设计和制作的C语言程序
• 2、单片机能做的简单项目
• 3、红外避障怎样与单片机通信的
• 4、51单片机红外避障小车教程
• 5、循迹小车原理

51单片机的红外遥控小车设计和制作的C语言程序

本款小车具有红外线遥控手动驾驶、自动驾驶、寻迹前进等功能。本系统***用模块化设计，软件用C语言编写。

以下文件是51单片机实现遥控解码，通过数码管显示键码的程序，P0口驱动数码管段选，p6和p7为数码管位选，接收头连到P2口。

系统的单片机程序：includereg5hdefinedet_Dist55// 单个脉冲对应的小车行走距离，其值为车轮周长 /4#defineRD9// 小车对角轴长度。

这是***用STC12C5A60S2单片机的红外解码程序及其说明。

单片机能做的简单项目

1、电子词典设计 该项目主要是基于单片机和学习型记忆卡等硬件设备，以及各种词库和语音合成技术，构建一个功能完备、使用简单、体积小巧的电子词典系统，使用户可以快速查阅和记忆单词、词组、成语等语言内容。

2、家电的芯片 单片机可以做家电的芯片，实现家电的智能化使用，里面会有内置的程序，一般是电子信号进行控制。电脑核心部件 计算机要实现智能化控制，提高电脑的功能，我们就需要使用到单片机，处理各种信号的传输和智能化控制。

3、单片机主要用于嵌入式应用，大量用于自动控制的电子设备，如手机，照相机，微波炉，洗衣机等。单片机也可用于任何需要决策或系统监控的应用程序。有许多单片机可用于集成到产品中。单片机通常具有模拟和数字输入/输出功能。

红外避障怎样与单片机通信的

1、单片机开始工作是需要满足一些条件的，满足基本条件刚好能工作的单片机系统就是：最小系统。所以请你按下图先搭建一个最小系统，你的程序应该没问题。

2、用TCRT5000红外传感器（就是两个红外管绑在一起，网上有资料），四条腿，到 去下载资料，这东西不难买，大约2块钱一个。在发射管上串连一个200欧姆电阻直接接在+5V电源和地上，别接反了。

3、不能检测到接收端的物体，除非接收端前有红外发光二极管；（现在有避障红外传感器，做机器人是会用到，是发射头与接收头在一起。

4、红外传感器和单片机之间的连接方法：红外传感器绝大部分都是通过测引脚电压换算成距离。所以一般红外都有三根引脚，VCC和GND肯定会接噻，然后信号线接到你开启单片机的ADC通道对应的引脚，读该引脚的电平换算成距离。

5、光电传感 循迹光电传感器原理，利用黑白线对红外线不同的反射能力。然后通过光敏二极管或光敏三极管，接收反射回的不同光强信号，把不同光强转换为电流信号，最后通过电阻，转换为单片机可识别的高低电平。

51单片机红外避障小车教程

自动驾驶时，前进过程中可以避障。手动驾驶时，遥控控制小车前进、后退、左转、右转、加速等操作。寻迹前进时小车还可以按照预先设计好的轨迹前进。

以下是一些常见的切换方式：遥控器：通过遥控器上的按键来切换不同的模式，例如前进、后退、左转、右转、定点旋转等模式。

系统的单片机程序：includereg5hdefinedet_Dist55// 单个脉冲对应的小车行走距离，其值为车轮周长 /4#defineRD9// 小车对角轴长度。

如果想学习单片机你可以在网上找一下相关资料很多。如果想快速制作一个红外避障小车并掌握红外避障及其控制原理，可以尝试用精控-定时程序控制器控制器实现。下图是控制器的通用接线原理图。

循迹小车原理

1、循迹小车原理：红外发射管发射光线到路面，红外光遇到白底则被反射，接收管接收到反射光，经施密特触发器整形后输出低电平；当红外光遇到黑线时则被吸收，接收管没有接收到反射光，经施密特触发器整形后输出高电平。

2、循迹光电传感器原理，利用黑白线对红外线不同的反射能力。然后通过光敏二极管或光敏三极管，接收反射回的不同光强信号，把不同光强转换为电流信号，最后通过电阻，转换为单片机可识别的高低电平。

3、黑标传感器循迹小车工作原理：传感器的红外发射二极管不断发射红外线，当发射出的红外线没有被反射回来或被反射回来但强度不够大时，光敏三极管一直处于关断状态，此时模块的输出端为低电平，指示二极管一直处于熄灭状态。

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