51单片机红外壁障-51单片机红外避障

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这个括号里面进行计数，用STATIC变量，实现加一。将该变量的值显示在数码管上即可。数码管的显示你可以参考你的板子上的例程，一般开发板都有的。

最简单的电路，用IO口的话，建议加比较器，如LM393。通过一路或多路比较器来设定循迹最佳及接近位置时的有效循迹信号。通过增加参照测试电路，还可进一步提高可靠性。如果51有AD或外扩AD的话，可以改变光强，并检测输出电流（取样电阻上的电压）来计算反射光强。提高抗干扰能力。

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用有机玻璃做的车架比塑料车架更加牢固，比铁制小车更轻便，美观。综上考虑，我们选择了方案2。小车底盘如图2所示：2车体底盘图图2控制器模块方案1：***用可编程逻辑期间CPLD 作为控制器。CPLD可以实现各种复杂的逻辑功能、规模大、密度高、体积小、稳定性高、IO资源丰富、易于进行功能扩展。

联机仿真必须借助仿真开发装置、示波器、万用表等工具。这些工具是单片机开发的最基本工具。信号线是联络8031和外部器件的纽带，如果信号线连结错误或时序不对，那么都会造成对***电路读写错误。

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