c51单片机红外控制小车程序-基于51单片机的小车红外避障

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简略信息一览：

• 1、单片机C语言实现红外脉冲计数计算车速
• 2、51单片机红外遥控控制小车?
• 3、单片机遥控小车怎么做

单片机C语言实现红外脉冲计数计算车速

1、使用T0和T1外部脉冲计数，控制两个电机，到1700个脉冲电机停止，－－统计脉冲个数，用外部中断更好。－－T0和T1，留着定时用。用四个按键控制，按键1控制电机正转，按键2控制电机反转，按键3控制电机1正转，按键4控制电机2正转，怎么用C语言编程？－－编程前，要先设计出来电路。

2、本系统***用模块化设计，软件用C语言编写。转贴于 51论 文网 设计任务和要求以AT98C51单片机为核心，制作一款红外遥控小车，小车具有自动驾驶，手动驾驶和循迹前进等功能。自动驾驶时，前进过程中可以避障。手动驾驶时，遥控控制小车前进、后退、左转、右转、加速等操作。

3、要使用C语言在Keil4环境下编写一个机械转速表，你需要完成以下几个步骤： **硬件接口设计**：- 确定单片机的型号和引脚，以及如何连接到步进马达。- 设计电路，使得单片机能够接收12V方波脉冲信号。 **单片机输入处理**：- 编写代码，使得单片机能够检测到方波脉冲信号，并计算脉冲的频率和占空比。

4、单片机是有计数功能的，置方式1最大可以计数65536个脉冲。但要注意脉冲频率要小于晶振频率的1/24 如果只计数的话，不用打开中断功能，只要取出TH0和TL0的值并把它清零即可。

51单片机红外遥控控制小车?

但是可以进行相对的转向细分。 知道是大偏差还是小偏差。使之连续路线。当然这个跟机械的红外的间隔等等都有关系。延时效果，我认为我不加延时为好，本来就有可能丢线呢，还加延时。 延时可能是为了拐固定的角度，比如90度 180度，利用延时可以粗略的控制。

最有可能的是传感器的结构，除去软件算法上的问题不说，左右扭可能是你的红外传感器间距比较大，造成偏离路线较大时才能检测到，从而显得扭动较大。 拐不过来弯可能是因为你的传感器只是用的简单的左右各一个红外管，一旦车速过快，没来的及调节，使小车的传感器超出了循迹线，就再也无法调整过来了。

AGV自动导引车除了循迹模式以外，还具有一个手动控制模式，这个模式就是用遥控按键或者手机app来控制导引车的前进后退左转右转和停止。

首先通过4个按键，可以直接按下触发红外线编码。其次发射出的红外线与红外线遥控器相同。最后接通电源，系统进入工作状态，等待接收命令即可。

--你是指红外遥控解码吧，给你一点提示，在单片机定义一个I/O口为红外遥控的输入端口，（红外遥控解码不一定要用到定时器和中断方式.具体方法有很多的，看场合选取）当然输入这个端口的信号是经过遥控接收电路处理过的一串数据，如TTL或者CMOS电平。

使用L298N芯片驱动直流电机控制小车车轮，直流电机转速使用PWM控制，PWM不懂可以百度。单片机可以通过控制L298N芯片的引脚高低电平控制车轮转或者不转，***转 右轮不转，这就是右转弯啦。这样一个思路就可以让小车前进后退左转右转，PWM可以让小车加速或者减速。

单片机遥控小车怎么做

1、一个思路：在小车前端和右侧装上超声波测距模块，让小车挨着右侧墙走，当前端和右侧都检测到障碍物则左转，当右侧距离突然增大，则右转弯。到最后一定能找到出口。

2、没有人把程序写出来就可以正常运行的，都是需要调试的。慢慢调试好就可以了。首先调试红外发送的数据，接收端是否能正常接收，例如可以先把红外解码做好。然后就是小车的驱动是否正常，即用固定的数据写进去，小车是否能按预期运行。然后再结合调试。

3、我这有一篇网上下的，摘 要 本文主要介绍了目前常用的单片机（61和51单片机）对语音控制小车、红外遥控小车以及循迹小车的实现。本文说明大致方案设计和着重介绍了软件设计过程。本设计以凌阳公司生产的61单片机为主控芯片制作了语音控制小车，实现了语音***集，语音播放以及特定人的语音识别功能。

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