单片机红外测距不稳定-基于单片机的红外测温系统设计

文章阐述了关于单片机红外测距不稳定，以及基于单片机的红外测温系统设计的信息，欢迎批评指正。

简略信息一览：

• 1、普中51单片机读红外时为什么要延时7ms后判断是否低电平
• 2、单片机红外遥控阳光干扰问题
• 3、红外接收信号正常,但到单片机口是就总是低电平?
• 4、单片机超声波测距时好时坏
• 5、基于51单片机的红外测距
• 6、单片机红外发射信号的问题(怎么让单片机发射一个频率的红外波呢?能不...

普中51单片机读红外时为什么要延时7ms后判断是否低电平

脉冲电路一般都有延时的，只是延时长短不一样而已，不光是51单片机，因为你把示波器的时基设的太小了，才200ns才看到这个波形。

因按键是机械接触才导通的，在按下键时，由于机械抖动，会产生多次接通和断开的现象，但抖动也是很短的时间。所以，两次判断之间加延时，就可以避开抖动，延时后再判断时，按键就已经是稳定接触了，判断才正确。

因为51单片机的IO口在复位后的默认状态为1，也就是高电平/输入状态。

单片机红外遥控阳光干扰问题

【0】看问题的意思，好像是两个单片机电路构成的系统。其中一个，按键发出指定频率的红外光，另一个接收红外后根据频率显示键值。

多种防盗模式，---人体红外线感应，多普勒微波探测，磁控，震动检测。最关键是程序要抗干扰，对探测区域的信号特征，运动类型等能可靠分析判断，减少误判。

学习型遥控常用的载波频率为38kHz，这是由发射端编码芯片所使用的455kHz晶振来决定的。

红外接收信号正常,但到单片机口是就总是低电平?

最大的两种可能：红外接收管输出脚到单片机的管脚之间的电路异常；单片机管脚初始化问题，例如 被初始化为 输出低电平。

如果是其他的，也有可能是单片机端口没有设置为输入状态。

首先检查硬件电路是否存问题，如果一切正常，然后检查程序，写个改变端口电平状态的小程序试试，如果还没变化，那有可能就是端口坏掉了。

这个是这样的，问题不在你模拟信号的调理这边 问题出在单片机这边，和单片机IO模式有关 要让其正确，单片机IO必须设置为漏极开路状态，并置高阻态。

如果选用模拟量输出的红外传感器，障碍物离的远，输出的电压低；障碍物离的近，输出的电压高。要通过AD转换才能送给单片机。如果选用数字量输出的，直接就可以接单片机了。

单片机超声波测距时好时坏

超声波测距不稳定的因素较多，但主要的可能是受被测量物体周围的其它物体反射回来的回波干扰。判断不稳定时首先要排出这一原因造成的不稳定情况。

超声波遇到障碍物会反射，特别是在室内，会多次反射，如果你对发射的频率（只是发射的频率，而非超声波频率）不做限制，前后反射的信号被接收后叠加，自然就会出现你说的那种情况了。

超声波传感器失灵。超声波传感器是一种利用超声波的特性研制而成的传感器，可以计算出模块到前方障碍物的距离，是非常精密、准确的仪器，如果超声波传感器失灵会造成一会不准一会正常的现象。

一米以上的话有2个问题，随着距离的增大，和发散角的存在，导致信号很快衰减，可能接收到的信号已经衰减的面目全非了。

以及电路的噪声处理，都会影响到探测距离，从你的电路来看我估计是发射功率有点小，这个最方便的解决方法就是调节你的接收电路的增益，实在不行就提高发射电压再看下吧。

我的建议：开机后把定时器设到定时时间长一些，先不开。假如说，我们把定时器时间定为125ms，然后在定时器中断的程序中，先进行TH的恢复，再在里面设置某寄存器加1程序，后面会用到。

基于51单片机的红外测距

1、利用电磁波来测距、测速，是利用了变频、差频的原理，前端的电路和器件，都是使用模拟电路中高频电子线路的理论和电路器件。单片机之类的数字电路根本跟不上这个速度，只能做后期的低速工作，如显示报警等。

2、车头放一排，7个左右。识别距离也就1-3cm吧，可以通过电流微调。

3、这个需要AD进行***集。如果用的51单片机有内置AD，就接AD口就可以了。

4、单片机红外寻迹电路，红外二极管的发射端10％到20％占空比的38kHz方波脉冲驱动，就是为了节约电能。占空比小于10％，不利于红外接收头的接收，会降低循迹灵敏度；占空比大于20％，不利于节能。

单片机红外发射信号的问题(怎么让单片机发射一个频率的红外波呢?能不...

【1】通常一体化红外接收头，都是固定频率的，如常用的38KHz调制，这样可以提高抗干扰能力，以滤掉环境的红外光。【2】因此红外发射管，应按照接收头频率，调制发射38KHz。【3】按键按下后，再次按您所述的频率再次调制。

用定时器中断来做，例如红外发送引脚连接到P0口， 计数一下定时初值（让P0的翻转频率为38KHZ），进定时器中断就对P0取反，这样红外就发送出去了。

第二个问题：红外传输其实就是一种单总线传输，所以它也有一种属于它的单总线协议。

发送端由单片机和红外发光二极管组成。单片机控制红外发光二极管发射38KHz左右的红外光，这个红外光就可能起到传递信号的作用。你可以在你的程序中规定发射红外线时表示二进制的一个位‘1’无红外线时表示二进制的‘0’。

通常彩电遥控信号的发射，就是将某个按键所对应的控制指令和系统码（由0和1组成的序列），调制在32~56KHz范围内的载波上，然后经放大、驱动红外发射管将信号发射出去。不同公司的遥控芯片，***用的遥控码格式也不一样。

以此类推直到连续16次都是0时退出取数。要注意的是当连续读取八次状态后，更改地址指针到数组的第二个数。

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