51单片机红外线停车场(基于51单片机的红外循迹小车)

今天给大家分享51单片机红外线停车场，其中也会对基于51单片机的红外循迹小车的内容是什么进行解释。

简略信息一览：

• 1、51单片机红外避障小车教程
• 2、51单片机红外遥控和按键怎么连接
• 3、51单片机怎么用红外线?
• 4、51单片机做循迹小车的红外对管能识别的范围是多少,怎样安置红外对管之...
• 5、51单片机红外遥控程序

51单片机红外避障小车教程

1、系统的单片机程序：includereg5hdefinedet_Dist55// 单个脉冲对应的小车行走距离，其值为车轮周长 /4#defineRD9// 小车对角轴长度。

2、以下是一些常见的切换方式：遥控器：通过遥控器上的按键来切换不同的模式，例如前进、后退、左转、右转、定点旋转等模式。

3、自动驾驶时，前进过程中可以避障。手动驾驶时，遥控控制小车前进、后退、左转、右转、加速等操作。寻迹前进时小车还可以按照预先设计好的轨迹前进。

4、这是一个超声波避障小车的源程序，可以参考下，用的89C52单片机，舵机控制转角避障。

5、最节约成本的是H桥，全用三极管和二极管就可以实现，网上都有电路。至于单片机的最小系统的电路相信你都会了。然后自己把电路焊好，至于需要再添加其他模块儿（例：超声波，红外，激光，摄像头等等），你可以在自己搜搜电路。

51单片机红外遥控和按键怎么连接

这是一种接AD转化器的方案，有两种：第一种是并联式；第二种是串联式。在功能上也有些不同。第一种的话各个电阻值各不相同，当按下不同按键时，进入AD的模拟量是不一样的，通过AD转换，就可以得到按下的是哪个按键。

选择相邻的两个GPIO引脚，一个用于连接按键的一端，另一个用于连接按键的另一端。（2）将这两个GPIO引脚的工作模式设置为输入模式。

在单片机控制系统中，按键可以通过两种常见的连接方式进行连接：输入模式和中断模式。具体来说：输入模式：按键连接到单片机的GPIO引脚上，通过软件轮询的方式来检测按键是否被按下。

红外传感器和单片机之间的连接方法：红外传感器绝大部分都是通过测引脚电压换算成距离。所以一般红外都有三根引脚，VCC和GND肯定会接噻，然后信号线接到你开启单片机的ADC通道对应的引脚，读该引脚的电平换算成距离。

51单片机怎么用红外线?

1、用定时器中断来做，例如红外发送引脚连接到P0口， 计数一下定时初值（让P0的翻转频率为38KHZ），进定时器中断就对P0取反，这样红外就发送出去了。

2、脚是OUT端，也就是信号输出端，接到单片机的IO口上，比如P0；2脚接到GND上；3脚接5V电源；单片机程序去读IO口上的状态，就可以读红外头的状态了。另外1脚接一个10K电阻到5V电源上。

3、达到降低电源功耗的目的。然后再通过红外发射二极管产生红外线向空间发射 ；遥控编码是连续的32位二进制码组，其中前16位为用户识别码，能区别不同的电器设备，；防止不同机种遥控码互相干扰。

4、红外传感器和单片机之间的连接方法：红外传感器绝大部分都是通过测引脚电压换算成距离。所以一般红外都有三根引脚，VCC和GND肯定会接噻，然后信号线接到你开启单片机的ADC通道对应的引脚，读该引脚的电平换算成距离。

5、以下文件是51单片机实现遥控解码，通过数码管显示键码的程序，P0口驱动数码管段选，p6和p7为数码管位选，接收头连到P2口。

6、红外收发中，IRDATA[2]与IRDATA[3]是取反的关系。也就是说两个数对应各位前者为1后者就为0 其余的问题，都是根据红外接收时序来编的程序，以下总结以下红外收发时序供参考，你读懂就可以理解了。

51单片机做循迹小车的红外对管能识别的范围是多少,怎样安置红外对管之...

就导致了其左右的摇摆。如果想不让其摇摆，可以加成一排红外管，虽然不能像摄像头或者ccd得到连续的信息。但是可以进行相对的转向细分。 知道是大偏差还是小偏差。使之连续路线。当然这个跟机械的红外的间隔等等都有关系。

当红外光遇到白色纸质地板时发生漫反射，反射光被装在小车上的接收管接收；如果遇到黑线则红外光被吸收，小车上的接收管接收不到红外光。单片机就是否收到反射回来的红外光为依据来确定黑线的位置和小车的行走路线。

需要运放，51单片机，c语言，红外对管等知识，红外对管检测黑线与非黑线区域的电压不一样，经过运放做的比较器比较成TTL电平，通过51单片机识别并作出相应的反应。

你是用PWM来控制速度吗？如果是的话，可以改变左右轮的占空比，当拐弯时让外边那个快点，里面那个慢点，占空比大的速度快；或者让两个轮子的转动时间不一样，外边的时间长点。。

其值为车轮周长 /4#defineRD9// 小车对角轴长度。definePI1415926 defineANG_9090 defineANG_90_T102 defineANG_180189/ 全局变量定义区。/***itP10=P1^0；// 控制继电器的开闭***itP11=P1^1；// 控制金属接近开关。

51单片机红外遥控程序

1、以下文件是51单片机实现遥控解码，通过数码管显示键码的程序，P0口驱动数码管段选，p6和p7为数码管位选，接收头连到P2口。

2、需要找读码器读出来，给你一具C51的红外C程序，试用过，可以用。

3、LCALL DELAY09MS；调用900us延时子程序 JB IRIN，INTOUT1；判断P2是否有高电平，如果有就退出解码程序 DJNZ R6，EXINT10；循环10次，检测在900微妙中是否存在高电平。以上完成对遥控信号的9000微秒的初始低电平信号的识别。

4、红外收发中，IRDATA[2]与IRDATA[3]是取反的关系。也就是说两个数对应各位前者为1后者就为0 其余的问题，都是根据红外接收时序来编的程序，以下总结以下红外收发时序供参考，你读懂就可以理解了。

关于51单片机红外线停车场，以及基于51单片机的红外循迹小车的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。